GEOCAL

利用配备扩展激光束和衍射光学元件的紧凑型设备进行相机几何校准

GEOCAL 测量设备,用于相机的几何校准,配备光学模块和激光参考点

GEOCAL 概述

GEOCAL 是一款几何相机校准设备,它结合了光束扩展激光器和 DOE。

应用背景

ADAS(高级驾驶辅助系统)和安防等行业的成像系统至关重要,这些领域需要在动态场景中实现精确的物体检测。校准后,相机系统能够更可靠地测量距离、更准确地检测物体,并校正几何Distortion,特别是在大视场配置中。它还能实现立体相机对的精确对准。

GEOCAL 的优势

传统的几何校准方法依赖于带有规则图案的印刷Test Charts,这些Test Charts必须按比例缩放以匹配视场和工作距离。此外,当需要紧凑型设计或基于无限远的校准时,许多设置都需要使用中继透镜。

GEOCAL 既无需 Test Charts 也无需中继镜头,同时能够高精度地测量几何畸变、内参和外参参数,并实现立体相机对准。此外,该系统无需外部 Illumination 即可使用。

GEOCAL的主要优势

专为现代相机系统的精确、高效校准而设计。

高精度几何校准

生成由无限远处发出的规则光点网格,用于精确测量几何Distortion、焦距和主点。

简化的相机定位

在实际可行的范围内,定位基本不受平移变换影响。相机旋转问题易于处理。

紧凑型系统设计

系统设计极为紧凑。无需使用中继镜头。

大视场兼容性

适用于大视场相机系统的校准。

支持立体摄像机对准

支持立体相机的对齐与调整。

可选系统配置

提供标准版、XL版和IR版。

主要特点

GEOCAL的核心技术能力。

基于无限远的参考几何结构

生成源自无穷远处的规则光点网格,用于相机的几何校准。

内在参数测量

精确测量几何畸变、焦距和主点。

翻译不变的定位

在实际可行的范围内,相机的定位在很大程度上具有平移不变性,这简化了校准设置。

紧凑型光学设计

紧凑型系统设计,无需使用接力镜头。

支持宽视场

适用于大视场相机系统的校准。

立体相机对准

支持立体摄像机的对准与调整。

产品型号

其他 GEOCAL 型号及软件解决方案
GEOCAL 测量设备,用于相机的几何校准,配备光学模块和激光参考点

GEOCAL-XL

除了标准版 GEOCAL 之外,我们还提供 GEOCAL-XL 型号。该版本的输出窗口显著更大,有效孔径为 Ø 155 毫米,而标准版为 Ø 77 毫米。 GEOCAL-XL 非常适合用于配备大口径前镜头的相机的几何校准,以及相机与 GEOCAL 之间距离较长的应用场景(例如,通过挡风玻璃进行校准)。


GEOCAL-IR

GEOCAL-IR

GEOCAL-IR 版本将激光二极管的波长范围扩展至 935 nm,可在近红外 (NIR) 光谱范围内进行相机几何校准。其物理尺寸与标准版 GEOCAL 相同。


GEOCAL 软件

GEOCAL 软件

GEOCAL 包含一款用于评估不同文件格式的 GEOCAL 图像的桌面软件。它支持最常见的 Distortion 模型,并可根据具体应用场景轻松配置。精确的测量结果通过通俗易懂的图表直观呈现,便于快速评估。 测试图像校正功能可让您快速直观地验证计算出的 Distortion 参数的质量。所有 GEOCAL 软件变更的简明概述可在此处查阅。

GEOCAL API

GEOCAL API

此外还提供 API,可将 GEOCAL 功能集成到定制软件、生产线解决方案或设备测试应用中。
该软件和 API 均与 GEOCAL-XL 兼容。
如需了解有关 API 的更多信息,请联系我们的销售团队。

用例

典型应用领域

IEEE-2020 测量

GEOCAL 适用于 IEEE-2020 测量标准中定义的相机几何校准。在 ADAS 应用中,相机系统必须准确映射所观察的场景,以确保可靠的感知和控制。这需要精确的几何校准来维持测量精度。

镜头Distortion校正

在高级驾驶辅助系统(ADAS)和驾驶员/乘员监测系统(DMS/OMS)等应用中,镜头畸变会影响基于摄像头的感知精度。 因此,为了确保可靠的图像解读,必须对 Distortion 进行精确测量和校正。GEOCAL 提供精准的校准数据,可与 OpenCV 等图像处理框架结合使用,以校正捕获图像中的 Distortion。

GEOCAL 产品 Video

产品规格

GEOCALGEOCAL-XLGEOCAL-IR
光源 频率稳定二极管激光器频率稳定二极管激光器频率稳定二极管激光器
Wavelength638 nm638 nm935 nm
衍射光学元件(DOE)生成一个分布极为均匀的点阵,其原点几乎位于无穷远处生成一个分布极为均匀的点阵,其原点几乎位于无穷远处生成一个分布极为均匀的点阵,其原点几乎位于无穷远处
输出窗口有效光圈:Ø 77 毫米(相机镜头直径需等于或小于此值)有效光圈 XL:Ø 155 毫米(相机镜头直径需等于或小于此值)有效光圈:Ø 77 毫米(相机镜头直径需等于或小于此值)
有效FOV约 30 – 120°约 30 – 120°约 30 – 120°
输出功率5 mW5 mW5 mW
尺寸(宽×高×深)约 550 毫米 × 144 毫米 × 162 毫米约 850 毫米 × 244 毫米 × 270 毫米约 550 毫米 × 144 毫米 × 162 毫米
重量约 4.5 公斤约 10 公斤约 4.5 公斤

软件下载

GEOCAL 的软件包及相关资源。

GEOCAL 软件(版本 1.5.0)

下载软件:

GEOCAL 软件(Windows 64 位安装程序)

重要兼容性说明

标准版 GEOCAL 和 GEOCAL-XL 的激光波长已从 633 nm 更新为 638 nm。
所有编号为 GC-10045 及以上的标准版 GEOCAL 设备,以及所有编号为 GC-XL-10013 及以上的 GEOCAL-XL 设备均采用更新后的波长。

软件版本 1.5.0 包含适用于 633 nm、638 nm 和 935 nm(红外)GEOCAL-IR 系统的默认配置文件。

详细操作说明请参阅手册第 10.11 节。

文档

GEOCAL 数据表(英文版)

技术规格与产品详情

GEOCAL 用户手册(英文版)

完整操作说明

GEOCAL 数据表(德语)

技术规格与产品详情

GEOCAL 使用说明书(德语)

完整操作手册

GEOCAL 产品宣传册

产品基本概述

GEOCAL C API 文档(网页版)

GEOCAL C ++ API 文档(网页版)

样图

GEOCAL测量示例图像

常见问题解答

点击此处查看完整的常见问题解答文档。

版本变更

版本 1.5.0(2026年7月22日)

GEOCAL 版本历史

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