GEOCAL

    使用紧凑型设备进行相机几何校准,该设备配备扩展激光束和衍射光学元件

    GEOCAL measurement device for geometric camera calibration with optical module and laser reference points

    GEOCAL measurement device for geometric camera calibration with optical module and laser reference points

    GEOCAL 概述

    GEOCAL 是一种几何相机校准设备,它结合使用扩展激光束和衍射光学元件 (DOE)。

    应用场景

    几何相机校准对于汽车、ADAS 和安防等行业中的成像系统至关重要,这些行业需要动态场景中的精确物体检测。校准后,相机系统可以更可靠地测量距离、更准确地检测物体,并补偿几何畸变,尤其是在广视场配置中。它还可以实现立体相机对的精确对准。

    GEOCAL 的优势

    传统的几何校准方法依赖于带有规则图案的打印 Test Charts,这些 Test Charts 必须根据视场和工作距离进行缩放。此外,当需要紧凑设计或基于无穷远的校准时,许多设置需要中继镜头。

    GEOCAL 消除了对 Test Charts 和中继镜头的需求,同时能够高精度测量几何畸变、内参和外参,以及立体相机对准。它还可以在没有外部 Illumination 的情况下使用。

    GEOCAL 的主要优势

    专为现代相机系统的高精度高效校准而设计。

    高精度几何校准

    生成源自无穷远的规则光斑网格,用于精确测量几何畸变、焦距和主点。

    简化相机定位

    在实际限制内,定位基本平移不变。相机旋转易于处理。

    紧凑型系统设计

    非常紧凑的系统设计。无需中继镜头。

    兼容大视场

    适用于大视场相机系统的校准。

    支持立体相机对准

    支持立体相机对准和调整。

    可用系统型号

    提供标准版、XL 版和 IR 版。

    主要功能

    GEOCAL 的核心技术能力。

    基于无穷远的参考几何

    生成源自无穷远的规则光斑网格,用于几何相机校准。

    内参测量

    精确测量几何畸变、焦距和主点。

    平移不变定位

    在实际限制内,相机定位基本平移不变,简化了校准设置。

    紧凑光学设计

    紧凑型系统设计,无需中继镜头。

    支持宽视场

    适用于大视场相机系统的校准。

    立体相机对准

    支持立体相机对准和调整。

    产品型号

    其他 GEOCAL 型号和软件解决方案
    GEOCAL measurement device for geometric camera calibration with optical module and laser reference points

    GEOCAL XL

    除了标准 GEOCAL,我们还提供 GEOCAL XL。此版本具有明显更大的输出窗口,可用孔径为 Ø 155 mm,而标准版为 Ø 77 mm。GEOCAL XL 非常适合具有大前镜头的相机进行几何校准,以及相机与 GEOCAL 之间距离较长的应用(例如,透过挡风玻璃进行校准)。


    GEOCAL IR

    GEOCAL IR

    GEOCAL IR 版本将激光二极管波长范围扩展到 935 nm,从而可以在近红外 (NIR) 光谱中进行几何相机校准。它具有与标准 GEOCAL 相同的物理尺寸。


    A laptop screen displays GEOCAL V1.5.0 software with a blue dotted grid, distortion parameters, and analysis results for GEOCAL Measureme...

    GEOCAL 评估软件

    GEOCAL 包含一个带有图形用户界面 (GUI) 的独立软件,用于评估测试结果。还提供 API,可以将 GEOCAL 功能集成到定制软件、生产线解决方案或设备测试应用程序中。软件和 API 都与 GEOCAL XL 兼容。有关 API 的更多信息,请联系我们的销售团队。

    用例

    典型应用领域

    IEEE-2020 测量

    GEOCAL 适用于 IEEE-2020 测量标准中定义的几何相机校准。在 ADAS 应用中,相机系统必须准确地映射观察到的场景,以确保可靠的感知和控制。这需要精确的几何校准来保持测量精度。

    镜头畸变校正

    在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和驾驶员/乘员监控系统 (DMS/OMS) 等应用中,镜头畸变会影响基于相机的感知精度。因此,需要精确测量和校正畸变,以确保可靠的图像解释。GEOCAL 提供精确的校准数据,可以与 OpenCV 等图像处理框架结合使用,以校正捕获图像中的畸变。

    GEOCAL 产品视频

    产品规格

    GEOCAL
    GEOCAL XL
    GEOCAL IR
    光源
    稳频二极管激光器
    稳频二极管激光器
    稳频二极管激光器
    波长
    638 nm
    638 nm
    935 nm
    衍射光学元件 (DOE)
    生成均匀分布的点阵,几乎源自无穷远
    生成均匀分布的点阵,几乎源自无穷远
    生成均匀分布的点阵,几乎源自无穷远
    输出窗口
    可用孔径:Ø 77 mm(相机镜头直径需等于或小于此值)
    可用孔径 XL:Ø 155 mm(相机镜头直径需等于或小于此值)
    可用孔径:Ø 77 mm(相机镜头直径需等于或小于此值)
    可用 FOV
    约 30 – 120°
    约 30 – 120°
    约 30 – 120°
    输出功率
    5 mW
    5 mW
    5 mW
    尺寸(宽 x 高 x 深)
    约 550 mm x 144 mm x 162 mm
    约 850 mm x 244 mm x 270 mm
    约 550 mm x 144 mm x 162 mm
    重量
    约 4.5 kg
    约 10 kg
    约 4.5 kg
    货号
    00000
    00000
    00000

    软件下载

    GEOCAL 的软件包及相关资源。

    GEOCAL 软件 (版本 1.4.1)

    下载软件:

    GEOCAL 软件 (Windows 64位安装程序)

    重要兼容性说明

    标准 GEOCAL 和 GEOCAL XL 的激光波长已从 633 nm 更新为 638 nm。
    从 GC-10045 开始的所有标准 GEOCAL 设备和从 GC-XL-10013 开始的所有 GEOCAL XL 设备都使用更新的波长。

    软件版本 1.4.1 包含适用于 633 nm 波长 GEOCAL 系统的默认配置文件。如果您的系统使用 638 nm 激光,则必须相应地更新配置文件。

    有关详细说明,请参阅手册第 10.2 节。

    文档

    GEOCAL 数据表 (EN)

    技术规格和产品详情

    GEOCAL 用户手册 (EN)

    完整操作说明

    GEOCAL 数据表 (DE)

    技术规范和产品详情

    GEOCAL 操作说明 (DE)

    完整操作说明

    GEOCAL 产品宣传页

    基本产品概述

    GEOCAL C API 文档(网页版)

    GEOCAL C++ API 文档(网页版)

    示例图像

    GEOCAL 测量示例图像

    常见问题

    点击此处查看完整的常见问题文档。