几何校准简介
几何校准是指相机将二维图像转换为真实世界视场三维表示的能力。 在摄影测量中，距离是在图像中测量的。在传统摄影中，Distortion是在图像处理流程中进行测量和补偿的。在汽车应用中，物体距离是根据相机或立体相机对的已测几何特征计算得出的。
为什么几何校准至关重要？
如上所述，对于依赖于检测并准确映射移动场景中3D物体的系统而言，几何校准至关重要。经过正确的几何校准后，相机系统将更精确地测量距离并识别场景中的物体。该系统还能更好地校正高Distortion水平，并准确对齐立体相机对。
经过几何校准的摄像机系统广泛应用于各行各业，但在汽车行业尤为重要。尤其是汽车系统，需要绘制到物体的距离图，以提升性能和安全性。
几何校准测试方法
目前有多种几何校准方法，其中最常见的是Test Charts法。这些图表采用标准图案（例如十字、圆点或棋盘格）来测定成像场内的Distortion情况。 测试图表的尺寸必须与摄像头的视场相匹配；即视场越宽，图表就必须越大。汽车摄像头通常使用广角镜头，因此需要大尺寸的测试图表才能进行正确的几何校准。
更紧凑的测试方法则需要使用中继镜头。使用中继镜头虽可从无限远处进行测量，但也会引入Distortion，因此必须在几何校准前对其进行特性分析。这两种方法均可测量Distortion和内部方向，但均无法测量外部方向。
一种新的几何校准测试方法
随着汽车行业对相机几何校准需求的持续扩大，对更可靠测试方法的需求也在迅速增长。基于此，我们着手开发一种新解决方案，旨在将相机几何校准提升到一个新的水平。
在设计新的几何校准技术时，我们致力于解决传统方法中存在的问题，由此，GEOCAL应运而生。GEOCAL技术采用光束扩展激光器，并结合衍射光学元件（DOE）。
GEOCAL 技术
借助 GEOCAL 技术，您可以生成从无限远发出的光点网格，且摄像机的位置在一定范围内具有平移不变性。该方法与传统方法的区别在于，它无需中继透镜即可在无限远处进行校准。 不仅可以对大视场相机进行校准，还能对立体相机进行调整。
与传统方法相比，该技术提供了一种更灵活的解决方案——传统方法在从无限远进行校准时，不仅依赖于具有规则图案的Test Charts（这些图案还需根据视场和目标物距离进行缩放），还需使用额外的组件（中继镜头）。
GEOCAL 设备
利用这项新技术，我们的开发团队研制出了 GEOCAL 设备，该设备将光束扩展激光器与衍射光学元件相结合，为相机几何校准提供了一种现代化的解决方案。 与其他方法相比，GEOCAL 的主要优势之一在于其紧凑的设计。这种设计为集成到任何规模的测试实验室提供了更多机会，且无需中继透镜。
GEOCAL 配备了带图形用户界面的独立软件解决方案，用于评估测试结果，目前我们正在将其集成到 iQ-Analyzer-X 中。
更多详情请参阅 GEOCAL 产品页面。
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