几何校准介绍
几何校准是指相机将2D图像转换为真实世界视场3D表示的能力。在摄影测量中，距离是在图像中测量的。在传统摄影中，畸变在图像处理流程中进行测量和补偿。在汽车应用中，物体距离是根据相机或立体相机对测量的几何特性计算的。
为什么几何校准至关重要？
如上所述，几何校准对于依赖于在移动场景中检测和精确映射3D对象的系统至关重要。经过适当的几何校准后，相机系统将更精确地测量距离并识别场景中的对象。系统还将更好地调整高畸变水平并精确对齐立体相机对。
几何校准相机系统广泛应用于各个行业，但在汽车行业尤为重要。特别是汽车系统，需要映射物体距离以提高性能和安全性。
几何校准测试方法
目前有几种几何校准方法，其中最著名的是Test Charts方法。这些Charts使用标准图案（例如，十字、点或棋盘格）来确定成像视场上的畸变。Chart必须与相机的视场匹配；即，视场越宽，Chart必须越大。汽车相机通常使用广角镜头，因此需要大幅面Charts进行适当的几何校准。
更紧凑的测试方法需要中继镜头。使用中继镜头可以从无穷远进行测量，但它们也会引入畸变，并且必须在几何校准之前进行表征。这两种方法都可以进行畸变测量和内定向，但都无法测量外定向。
一种新的几何校准测试方法
随着汽车行业对相机几何校准需求的不断扩大，对更强大的测试方法的需求也在迅速增长。考虑到这一点，我们着手开发一种新的解决方案，将相机几何校准提升到一个新水平。
在设计新的几何校准技术时，我们力求解决传统方法中出现的问题，因此GEOCAL应运而生。GEOCAL技术结合了扩束激光和衍射光学元件（DOE）。
GEOCAL技术
通过GEOCAL技术，您可以生成一个从无穷远发出的光斑网格，并且相机的位置是平移不变的（在一定程度上）。这种方法与传统方法不同，因为它不需要中继镜头即可在无穷远处进行校准。大视场相机的校准以及立体相机的调整都是可行的。
与依赖于具有规则图案（这些图案还需要根据视场和预期物体距离进行缩放）的Test Charts和在从无穷远进行校准时需要额外产品（中继镜头）的传统方法相比，这项技术创建了一个更加灵活的解决方案。
GEOCAL设备
利用这项新技术，我们的开发团队创造了GEOCAL设备，它结合了扩束激光和衍射光学元件，为相机几何校准提供了一个现代解决方案。GEOCAL相对于其他方法的主要优势之一是其紧凑的设计。这种设计为集成到任何规模的测试实验室创造了更多机会，无需中继镜头。
GEOCAL拥有一个独立的软件解决方案，带有一个用于评估测试结果的GUI，我们目前正在iQ-Analyzer-X中实施它。
有关更多详细信息，请参阅GEOCAL产品页面。
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